堅いハードウェアが進化する！
ハードウェア進化と聞いてみなさんは何をイメージするでしょうか？ ロボットアニメのようにロボット腕がドリルのように変形するシーンを 想像するのでしょうか？それとも電子回路基板の上に新しいLSIが 出現するようなシーンを想像するのでしょうか？ 私がここで紹介するハードウェア進化はみなさんの想像するハードウェア 進化とは少々異なるかもしれません． それでは以下に，私の研究テーマであるハードウェア進化を紹介いたしましょう．
ハードウェア技術の発展により何度でも内部回路を再構成可能なLSIが登場しました． このLSIは外部からのデータにより内部回路を様々に構成することが可能です． このLSIはFPGA(Field Programmable Gate Array)と呼ばれています． FPGAはプロトタイプデザインや少量を短時間で設計するような領域で使われています． コンピュータ支援のハードウェア設計が行われるようになり，ハードウェア記述 言語も一般的になってきました． ハードウェアをソフトウェアで記述することが出来るようになってきました． そこで我々は， NTTで開発されたCADシステムPARTHENONのハードウェア記述言語SFLをベースとしたハードウェア進化システム AdAM (Adaptive Architecture Methodology)を提案しています．

これまで，私はAdAMの染色体を二倍体染色体に拡張しました，また，漸進進化 モデルの提案も行っています．以下に私の研究発表のリストを掲載します．

• T.Hikage, H.Hemmi, and K.Shimohara, "Hardware Evolution with Genetic Diversity", ALife V
• T.Hikage, H.Hemmi, and K.Shimohara, "Hardware Evolution System Introducing Dominant and Recessive Heredity", ICES '96
• T.Hikage, H.Hemmi, and K.Shimohara, "Progressive Evolution Model Using A Hardware Evolution System", AROB 2nd
• T.Hikage, H.Hemmi, and K.Shimohara, "Diploid Chromosome and Progressive Evolution Model for Real-Time Hardware Evolution", ECAL '97
• T.Hikage, H.Hemmi, and K.Shimohara, "Comparison of Evolutionary Methods for Smoother Evolution",ICES '98
• T.Hikage, H.Hemmi, and K.Shimohara, "Progressive Evolution Model and Its Dynamics", HC99

• 日景智文, 邊見均, 下原勝憲, "ハードウェア進化システムを用いた漸進進化モデル", 信学会春季全国大会 '97
• 日景智文, 邊見均, 松本信義, 下原勝憲, "HDLベースのハードウェア進化システム - FPGAを用いた適応度評価 -", 情報処理学会秋季全国大会 '97
• 日景智文, 邊見均, 松本信義, 下原勝憲, "障害物のある環境での集餌行動の進化", 信学会春季全国大会 '98

• T.Hikage, H.Hemmi, and K.Shimohara, "Hardware Evolution System AdAM", COMMUNICATIONS of the ACM Vol.42 No.4 pp64--65, April 1999

• T.Hikage, H.Hemmi, and K.Shimohara, "Progressive evolution model using a hardware evolution system", Artificial Life and Robotics Vol.2 157--161, 1998
• T.Hikage, H.Hemmi, and K.Shimohara, "Progressive Evolution and its Dynamics", The Journal of Three Dimensional Images Vol.13 No.3 83--88, 1999

• ETL (Japan)
• Nagoya Univ. (Japan)
• University of Sussex (England)
• EPFL (Switzerland)

• ICES
• ICEC
• ECAL
• AROB
• ALife
• SEAL
• GP
• etc.

• ICES 2000