MACC'97 ポスタセッション論文
- 移動体ナビゲーション問題における動的経路修正法の改良
- 今成 文明,小川 均
- 立命館大学 理工学部
- 連絡先: fumiaki@airlab.cs.ritsumei.ac.jp
- 梗概
近年,動的環境をともなう問題を対象としたプランニング問題について多くの
研究が行なわれてきている.
そこでの重要な問題の一つは問題解決の効率性である.
本論文では,従来の集中型プランニングと分散型プランニングを組み合わせた
マルチエージェント
プランニング手法の提案を行なった.すなわち,スーパバイザエージェントが
初期状態の環境を基に
イニシャルプランを作成し,オペレータを実行しながら,それぞれのエージェ
ントがこのイニシャルプランを
ガイドとして使用し,必要ならば動的環境に応じて部分的に修正する方法であ
る.
この方法により,比較的低コストで効率のいいプランを作成することが可能と
なった.
実験により本提案手法の有効性を示し,本提案手法が有効となる振舞いとその
問題の性質について明らかにした.
- キーワード
動的環境,交渉,修正
トップページへ戻る
Wed Jan 21 09:37:36 JST 1998