MACC'97 一般セッション（ヒューマンインタフェース）論文
本論文ではユーザの行動の不確実性に対応した実世界指向分散ヒューマンイン タフェースシステムAIDA(Architecture for Interfacing Distributed Agents)を提案する．AIDAは移動ロボット，計算機など，分散インタフェース の構成要素をエージェントとしたマルチエージェントモデルに基づいており， エージェント間の協調によりユーザの位置の不確実性への対応を可能としてい る．また，各エージェントを確信度を利用した行動ベースアーキテクチャに基 づいて設計することにより，ユーザの注意の向きの不確実性への対応を可能と している．さらに本論文では，AIDAを用いて研究室案内システムを設計・実装 し，実験によりAIDAの有効性を確認した．
実世界指向分散インタフェース、ユーザの行動の不確実性、マルチエージェントモデル、案内システム
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