MACC'97 ポスタセッション論文
- チームの概念に基づくエージェントの適応的協調行動
- 守田 了,長谷川 圭
- 山口大学工学部
- 連絡先: morita@cs.csse.yamaguchi-u.ac.jp
- 梗概
近年技術の進歩とともに研究が進んできた自律移動ロボットは社会において広
範囲の仕事で役にたつ。
ロボットの適応行動によって環境に応じて最適の行動をするアーキテクチャの
重要性が述べられている。
他方、複数のロボットが共同して作業を行う場合には協調的なメカニズムが必
要なことが述べられている。
そこで、ロボットが効率良く作業をするために、適応行動のアーキテクチャに
協調性の概念を取り入れたアーキテクチャを提案する。
また複数の意識を持つ集団の行動を実現するために共通の意識をもち, 互いに
コミュニケート可能なエージェントの集合であるチームの概念を導入する.
特にセンサを用いて識別できる味方チームのエージェントと複数の相手チーム
のエージェントと物体とコミュニケーションをもとに適応的に行動を決定する
モデルを提案する.
実際に異なる巣を持つありの餌集めの行動を模擬することにより, 手法の有効
性を評価する.
- キーワード
適応的行動選択, エージェント, 協調行動
トップページへ戻る
Wed Jan 21 09:37:36 JST 1998