MACC'97 特別セッション（ロボカップ）論文
本論文では個人的な技術の修得ではなく，良いチーム戦術を行なわせ るためにプレイヤーをフィールド全体にうまく配置するということを試み、サッ カーサーバにおいてそれを実現することによってマルチエージェントシステム の研究に応用することを主題にすえる． そして、その例題であるサッカーゲームにおいて、各エージェントに付与する 適切なホームポジション群を探索することにより，サッカーゲーム問題に適し たチームプレイの発現を実現するための方法と実験について示す．
チームプレイ， フォーメーション， 遺伝的アルゴリズム
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