MACC'97 ポスタセッション論文
本研究では、音楽を、ロボット間通信と、ロボットの状態を人間に知らせるた めとの両方の媒体として用いることを提案する。複数移動ロボットと人間が一 緒に働くことを考える。通信に電波を使うことが許されない場合には、音波を 使うことが考えられる。しかし、音波は人間に知覚されるので、ノイズとして 人間を不快にさせることがある。そこで、音波は音楽として構成される必要が ある。音楽は、人間に直接感情を伝達することが出来るため、人間にPDA端末 などを持たせなくとも直接ロボットの状態を伝達することも出来るなど、優れ た点がある。そこで、通信データとロボットの状態からの作曲手法を用いて、 ロボット間音楽通信システムの構築を試みる。
自律移動ロボット、通信、音楽、感情、ヒューマン−ロボットインタフェース
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