MACC'97 一般セッション（分散制約充足）論文
本論文では、ランドマークの定性的な位置関係を表現する 空間モデルを幾何的な制約を用いて獲得する手法を提案する。 空間モデルの獲得は次の手順で行う: (1) ランドマークとその間を移動する物体の運動の関係を観測する。 (2) 直線によって分割可能なランドマークの組を得る。 (3) 得られた分割をもとに、本論文で提案する、 ランドマークの位置関係を表す3点制約を得る。 (4) 3点制約から新たなランドマークの分割を得て、制約を伝播させる。 この手法を、多数の視覚センサからなる分散視覚システムにおける センサの定性的な位置関係の獲得に応用し、 シミュレーションによってその有効性を検証した。
空間推論、定性推論、制約充足
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