梗概
我々は実画像に対する柔軟な認識を実現する枠組としてマルチエージェント
を用いた物体認識システムについて研究を行なっている.研究中のシステムで
は,各エージェントはそれぞれに異なった単一種類の物体のみを認識し,エー
ジェント同士の協調によって様々な物体の認識を実現している.各エージェン
トは対象とする物体の形状に関する知識と,通常考えられる物体同士の位置や
相対的な大きさなどの関係の知識を持っており,これらを統合して利用するこ
とにより,各エージェントの物体の認識及びエージェント間で解釈の矛盾が生
じた場合の競合解決を実現している.
本発表では,まず,このような構想に基づいて実現したマルチエージェント
型の物体認識システムの概要とその動作例について紹介し,さらに,システム
上でのエージェント間の協調および競合解消の方法について,いくつかの試み
を行なった結果を報告する.