近年，半導体技術の進歩によるセンサの進化やセンサネットワーク技術の普及により，簡単にセンサネットワークを利用することができるようになってきています．我々NTTコミュニケーション科学基礎研究所では，これまでセンサネットワーク上の情報処理の研究を進めてきました．この研究は「実世界情報をコンテンツとし，人が利用しやすい情報にする」というコンセプトから始まりました．この講演ではこれまでの研究成果を，センサから情報を「収集」すること，収集した情報を「解釈」すること，解釈情報を人に「提示」することの三つの観点で紹介します．