腕運動制御メカニズムの解明とモデル化
マニピュランダムシステム
外界とのインタラクションにおける腕スティフネス制御
視覚と運動感覚情報処理の統合
筋モデルに基づく腕運動シミュレータ構築
中枢系・反射系の役割と計算モデル構築
人間の制御に基づいた新しい ロボット制御アルゴリズムの創出
応用的発展
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