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２眼ステレオ式６バンド画像撮影システム

2台のRGBカメラの内、一方のカメラに下図のような分光透過特性を有するカラーフィルタを取り付けて画像を撮影し、6バンド分の色情報と、ステレオ情報を同時に記録します。ステレオ画像から6バンド画像を生成するためには、フィルタ無しのカメラに一致するよう、フィルタありで撮影した画像を変形させる必要があります。そのため、以下の処理を行うことで6バンド画像を生成し、モニタ等に表示する色再現画像を出力します。

  1. 画像の撮影
  2. 画像間での対応点探索
  3. 画像変形パラメータの算出
  4. 画像の変形
  5. 色再現処理
上記2〜4の処理はGPU上に実装することが可能で、撮影から色再現結果の表示まで、XGAサイズの画像で30fpsのリアルタイム処理が実現できています。



Stereo 6-band video camera



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【関連文献】

【Journal Paper】

  1. M. Tsuchida, S. Sakai, M. Miura, K. Ito, T. Kawanishi, K. Kashino, J. Yamato, and T. Aoki, “Stereo One-shot Six-band Camera System for Accurate Color Reproduction”, Journal of Electronic Imaging (SPIE-IS&T), Vol. 22-3, pp. 033025-1 - 033025-12, 2013
【International Conference】
  1. M. Tsuchida, T. Takahashi, K. Ito, T. Kawanishi, J. Yamato, T. Aoki, “A stereo one-shot multi-band camera system for accurate color reproduction”, Proc. ACM SIGGRAPH 2010 Poster, (article No. 66), Jul., 2010
  2. M. Tsuchida, S. Sakai, K. Ito, T. Kawanishi, K. Kashino, J. Yamato, and T. Aoki, “Evaluating Color Reproduction Accuracy of Stereo One-shot Six-band Camera System”, Proc. 19th Color and Imaging Conference (CIC19), pp.326-329, Nov., 2011
  3. M. Tsuchida, S. Sakai, M. Miura, K. Ito, T. Kawanishi, K. Kashino, J. Yamato, and T. Aoki, “A stereo six-band video camera system for accurate color reproduction”, Proc. 20th Color and Imaging Conference (CIC20), pp.117-122, Nov., 2012
  4. M. Tsuchida, S. Sakai, K. Ito, K. Kashino, J. Yamato, and T. Aoki, “A stereo six-band motion picture capturing using 4K digital cinema camera”, ACM SIGGRAPH 2013, Poster (article No. 56), Jul., 2013
【国内学会】
  1. 土田勝, 酒井修二、伊藤康一、川西隆仁, 柏野邦夫, 大和淳司, “ステレオ式ワンショット型６バンド画像撮影システムによる３Ｄ物体の正確な色再現”, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011), 1066-1071, Jul., 2011
  2. 土田勝，酒井修二、三浦衛、伊藤康一、川西隆仁、柏野邦夫、大和淳司、青木孝文、”正確な色再現を目的とした２眼ステレオ式６バンドビデオシステム”,信学技報 112(386), 211-215, Jan., 2013