人は話したり，聞いてもらうことで，感情のコントロールをしたり新しい気づきを得ることができます．本研究では，ユーザの「話したい」「聞いてもらいたい」という欲求を満たす「聞き役エージェント」の構築を目指し，大量の人同士の対話データから自然で満足できる会話の進め方を自動的に学習する手法を提案しています．評価実験では，自然性のみ向上するよう動く従来のシステムと比較し満足度の高い対話制御方法の実現を達成しました．本手法を応用することで対話だけではなく，インタラクションを持つすべてのシステムの制御を自動的に学習することができます．