■ BIOGRAPHY

■ RESEARCH

運動に伴う感覚のしくみを計算論的神経科学の方法で解明しようとしています.

■ PUBLICATION

 [International Journals]

  1. Shinya Takamuku, Paul Forbes, Antonia Hamilton, Hiroaki Gomi,"Typical use of inverse dynamics in perceiving motion in autistic adults: Exploring computational principles of perception and action". Autism Research. 11(7). 1062-1075. 2018.
  2. Shinya Takamuku, Hiroaki Gomi,"What you feel is what you see: inverse dynamics estimation underlies the resistive sensation of a delayed cursor". Proc. R. Soc. B 282: 20150864.
  3. Koh Hosoda, Shunsuke Sekimoto, Yoichi Nishigori, Shinya Takamuku, Shuhei Ikemoto. "Anthropomorphic Muscular-Skeletal Robotic Upper Limb for Understanding Embodied Intelligence". Advanced Robotics 26. 729--744. 2012.
  4. Shinya Takamuku, Koh Hosoda, Minoru Asada, "Object Category Acquisition by Dynamic Touch", Advanced Robotics, 22(10), 1143-1154, 2008.
  5. Shinya Takamuku and Ronald Arkin. "Multi-method learning and Assimilation". Robotics and Autonomous Systems, Vol. 55, Issue 8, 31, pp. 618-627, 2007.
  6. Shinya Takamuku, Yasutake Takahashi, and Minoru Asada. "Lexicon acquisition based on object-oriented behavior learning". Advanced Robotics, Vol.20, No.10, pp.1127-1145, 2006.

 [Domestic Journals]

  1. 高椋慎也, "映像が生み出す疑似触知覚の計算論", システム/制御/情報, Vol. 61, No. 11, 2017
  2. 高椋慎也, 雨宮智浩, 伊藤翔, 五味裕章, "VR魚釣りにおける牽引力錯覚の表現と応用", ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol. 18, No. 2, 2016
  3. 五味裕章, 雨宮智浩, 高椋慎也, 伊藤翔, "力覚呈示ガジェットの研究開発 : 指でつまむと引っ張られる装置「ぶるなび3」".画像ラボ 26(7), 41-44, 2015-07
  4. 雨宮智浩,高椋慎也,伊藤翔,五味裕章, "指でつまむと引っ張られる感覚を生み出す装置「ぶるなび3」",NTT技術ジャーナル,Vol. 26, No. 9,pp. 23-26, 2014.
  5. Tomohiro Amemiya, Shinya Takamuku, Sho Ito, Hiroaki Gomi, "Buru-Navi3 Gives You a Feeling of Being Pulled", NTT Technical Review, Vol. 12, No. 11, 2014.

 [Book Chapter]

  1. 五味裕章, 高椋慎也, 伊藤翔, 雨宮智浩, "力感覚の大きさ・方向をダイナミックに変化させる携帯デバイス", 狙い通りの触覚・触感をつくる技術, サイエンス&テクノロジー社, 2018.

 [International Conference]

  1. Shinya Takamuku, Hiroaki Gomi. "Increase in density of optic‐flow deteriorates self‐motion velocity perception and decreases implicit adjustments of walking speed". Annual Meeting of the Society for Neuroscience. 2018.
  2. Shinya Takamuku, Tomoyuki Nagasawa, Hiroaki Gomi. "Automatic adjustment of walking speed by optic flow benefits from binocular vision". Annual Meeting of the Society for Neuroscience. 2017.
  3. Shinya Takamuku, Tetsuhiko Teshima, Tomohiro Amemiya, Hiroaki Gomi. "Does proprioceptive information contribute to illusory force sensation elicited by asymmetric vibration?". Annual Meeting of the Society for Neuroscience. 2016.
  4. Tomohiro Amemiya, Shinya Takamuku, Hiroaki Gomi, "Changes in direction discriminability of illusory force after adaptation to skin stretch". EuroHaptics. 2016.
  5. Hiroaki Gomi, Sho Ito, Tomohiro Amemiya, Shinya Takamuku, "Ungrounded 6-dof force display by asymmetric vibration: `Buru-Navi4 CubicForce 6D'". EuroHaptics. 2016.
  6. Tetsuhiko Teshima, Shinya Takamuku, Tomohro Amemiya, Hiroaki Gomi. "Light Touch on Pillar Array Surface Greatly Improves Direction Perception Induced by Asymmetric Vibration". SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media And Contents Design. 2015.
  7. Shinya Takamuku, Hiroaki Gomi. "Fine-tuned force control under consistent visual feedback of object motion". Annual Meeting of the Society for Neuroscience. 2014.
  8. Shinya Takamuku, Hiroaki Gomi. "Impacts of delayed visual feedback and visual collision on perception of resistive force applied during reaching movements". Annual Meeting of the Society for Neuroscience. 2013.
  9. Shinya Takamuku, Hiroaki Gomi. "Principle factor yielding the sluggish sensation during movements with delayed visual feedback". Annual Meeting of the Society for Neuroscience. 2012.
  10. Shinya Takamuku, Hiroaki Gomi. "Optic flow modulates pseudo-haptic sensation of delayed visual feedback". Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation. 2012.
  11. Shinya Takamuku, Hiroaki Gomi. "Background visual motion reduces pseudo-haptic sensation caused by delayed visual feedback during hand writing". Perception. 40. 136. 2011. (Proceedings of European Conference on Visual Perception)
  12. Shinya Takamuku, Atsushi Fukuda, and Koh Hosoda. "Repetitive Grasping with Anthropomorphic Skin-Covered Hand Enables Robust Haptic Recognition". in Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, ThAT13.5, 2008.
  13. Shinya Takamuku, Tomoki Iwase, and Koh Hosoda. "Robust Material Discrimination by a Soft Anthropomorphic Finger with Tactile and Thermal Sense". in Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, ThAT8.5, 2008.
  14. Shinya Takamuku, Atsushi Fukuda, and Koh Hosoda, "Introduction to the Bionic Hand", last-minute poster at SAB 2008.
  15. Shinya Takamuku, Koh Hosoda, and Minoru Asada. "Shaking eases Object Category Aquisition: Experiments with a Robotic Arm". Proceedings of the 7th International Conference on Epigenetic Robotics. 2007.
  16. Shinya Takamuku, Gabriel Gomez, Koh Hosoda, Rolf Pfeifer. "Haptic discrimination of material properties by a robotic hand". Proceedings of the 2007 6th IEEE International Conference on Development and Learning, #76, 2007.
  17. Shinya Takamuku, Yasutake Takahashi, and Minoru Asada. "Lexicon Acquisition based on Behavior Learning". Proceedings of the 2005 4th IEEE International Conference on Development and Learning, 2005.

 [Domestic Conference]

  1. 高椋慎也,五味裕章. "歩行速度調節と速度知覚は高密度のオプティックフローに対して感度が低い". 日本神経回路学会. 2018.
  2. 高椋慎也,五味裕章. "オプティックフローに基づく歩行速度調節の恒常性は単眼・両眼の奥行き手がかりに依存する", 脳と心のメカニズムワークショップ. 2018.
  3. 高椋慎也,永澤知幸,五味裕章. "オプティックフローに基づく歩行速度調節は両眼視で改善する". モーターコントロール研究会. 2017.
  4. 高椋慎也,永澤知幸,五味裕章. "オプティックフローに基づく歩行速度調節は距離推定に依存する". 日本神経科学大会. 2017.
  5. 高椋慎也,Paul Forbes, Antonia Hamilton, 五味裕章. "自閉症成人における逆ダイナミクス計算 - 知覚バイアスに基づく考察 -", 脳と心のメカニズムワークショップ. 2017.
  6. 高椋慎也,五味裕章. "動的運動の観察における力推定", 脳と心のメカニズムワークショップ. 2016.
  7. 高椋慎也,五味裕章. "操作対象の視覚運動は反力の時間推定に寄与する", 脳と心のメカニズムワークショップ. 2015.
  8. 高椋慎也,五味裕章. "操作対象の視覚運動は把持力制御に寄与するか?", モーターコントロール研究会. 2014.
  9. 高椋慎也,五味裕章. "遅延視覚フィードバックによる力覚バイアスは衝突映像により軽減される". 日本神経科学大会. 2013.
  10. 高椋慎也,五味裕章. "遅延視覚フィードバックによる動作抵抗感の特性". 日本神経科学大会. 2012.
  11. 高椋慎也,五味裕章. "視覚運動刺激を利用した遅延視覚フィードバックに伴う動作抵抗感の軽減". ニューロコンピューティング研究会. 玉川大学. 2011.
  12. 高椋慎也,関本峻介,山野直哉,細田耕. "筋骨格系ロボットアームによる皮膚感覚と筋感覚を利用した運動発見".ロボティクス・メカトロニクス講演会'09 Vol. CD-ROM,2A1-G10,2009.
  13. 高椋慎也,岩瀬智紀,福田敦史,細田耕. "構成論的アプローチから探る手の知能",動的システムの情報論(8),2008.
  14. 関本峻介, 高椋慎也, 細田耕. "筋骨格系ロボットアームにおける手応えによる運動学習". 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.CD-ROM, 1J2-03, 2008.
  15. 山野直哉, 高椋慎也, 細田耕. "馴染み把持を実現する劣駆動人間型ロボットハンドの開発". 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会 `08. 1A1-A11. 長野. 2008.
  16. 岩瀬智紀, 高椋慎也, 細田耕. "触覚と温度感覚を持つ人間型柔軟指による材質識別". 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会 `08. 1P1-I16. 長野. 2008.
  17. 高椋慎也, 関本峻介, 細田耕. "人間型筋骨格系ロボットアームによるダイナミックタッチ". 身体性情報学研究会, 2008.
  18. 高椋慎也, 関本峻介, 細田耕. "人間型筋骨格系ロボットアームとダイナミックタッチ". 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  19. Shinya Takamuku, Koh Hosoda, Minoru Asada. "Shaking eases Object Categorization". The 1st Asada synergistic intelligence symposium, P01, 2007.
  20. 高椋慎也, 細田耕, 浅田稔. "ダイナミックタッチに基づく物体カテゴリの形成. 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会 `07. 1A2-L09. 秋田. 2007.
  21. 高椋慎也, 細田耕, 浅田稔. "ダイナミックタッチに基づくカテゴリ獲得". 計測自動制御学会システ ム・情報部門学術講演会'07.2A2-4. 東京. pp. 217-222. 2007.
PROFILE

高椋慎也
(SHINYA TAKAMUKU)
日本電信電話株式会社
コミュニケーション科学基礎研究所
人間情報研究部
感覚運動研究グループ
博士(工学) takamuku.shinya[at]lab.ntt.co.jp

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