ぶるなび：錯覚を利用した牽引力生成手法 (2006)

携帯電話のような手持ちの装置が手を引いてくれれば、直観的に方向が分かるので地図を読む必要のない歩行者ナビゲーションが実現できますが、物理法則の制約により実現することは非常に困難でした。「ぶるなび」は、人間の感覚・知覚特性の非線形性を利用することで、物理的には2方向に同じ力積が作用しているにもかかわらず、あたかも1方向のみに連続的に牽引される力を知覚させる方法です。