NTT Communication Science Labs.

小嶋 麻由佳

Mayuka Kojima

E-mail: mayuka.kojima [at] ntt.com

NTT株式会社 コミュニケーション科学基礎研究所
人間情報研究部 / 感覚表現研究グループ

掌への疑似力覚提示、触知覚の空間情報処理、触覚課題中の瞳孔反応を通じて、 人が触覚情報をどのように知覚し、体験するかを研究しています。

疑似力覚 空間パターン知覚 触覚と瞳孔 心理物理実験
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小嶋麻由佳のプロフィール写真

Profile

プロフィール

東京大学では、触覚刺激を用いた力錯覚に関する研究に取り組みました。 現在はNTT株式会社 コミュニケーション科学基礎研究所で、 人間の触知覚の特性とその計測に関する研究を行っています。

これまでに、掌への圧力刺激やスキンストレッチ刺激による疑似力覚提示デバイスの設計、 疑似力覚の知覚評価、指先への空間パターン提示時の方位判断などを扱ってきました。

略歴

1997年7月
京都にて出生
2020年3月
東京大学 工学部 精密工学科 卒業
2022年3月
東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 修士課程 修了
2025年3月
東京大学大学院 新領域創成科学研究科 人間環境学専攻 博士課程 修了
2025年4月-
NTTコミュニケーション科学基礎研究所 人間情報研究部 感覚表現研究グループ 研究員

Research

研究内容

掌への疑似力覚提示

掌に圧力刺激やスキンストレッチ刺激を提示し、力や動きの感覚を生じさせる小型の触覚インタフェースを研究しています。

触知覚の空間情報処理

指先への斜め線刺激や周辺刺激パターンを用いて、触覚における方位判断や空間情報処理の特性を調べています。

触覚と瞳孔

触覚刺激や触知覚課題に伴う瞳孔反応を計測し、知覚・注意・認知負荷の変化を捉える方法を検討しています。

Activities

学会・委員会等

Publications

公表文献

学術論文（査読有）

  1. Mayuka Kojima, Shunsuke Yoshimoto, and Akio Yamamoto (2024). Design of a haptic device for presenting pressure and skin stretching stimuli to the palm. Frontiers in Mechanical Engineering, 10, 1417881. DOI
  2. Mayuka Kojima and Akio Yamamoto (2026). The Discrimination Threshold on the Palm for Two Successive Rectangular Stimuli. Multimodal Technologies and Interaction, 10(4), 40. DOI

国際会議

  1. Mayuka Kojima, Shunsuke Yoshimoto, and Akio Yamamoto (2022). Evaluation of Point of Subject Equality Using Constant Method in Pseudo Force Sensation by Pressure Stimulation to the Palm. 2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 205–210. DOI
  2. Mayuka Kojima, Shunsuke Yoshimoto, and Akio Yamamoto (2023). Grip-Type Pseudo Force Display with Normal and Tangential Skin Stimulation. New Trends in Medical and Service Robotics (MESROB 2023), Mechanisms and Machine Science, 133, 63–70. DOI
  3. Mayuka Kojima and Akio Yamamoto (2024). Application of pseudo-haptics using normal pressure and skin stretch to the palm. 27th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT 2024), 52, 1–2.
  4. Mayuka Kojima, Scinob Kuroki, and Yuta Suzuki (2026). Pupil Responses to Perceptual Uncertainty in Tactile Spatial Pattern Recognition. EuroHaptics 2026, PS64.

国内会議

  1. 小嶋 麻由佳, 吉元 俊輔, 山本 晃生 (2020). 掌への圧力刺激による力覚の代替とその応用. ハプティクス研究委員会 第25回研究会. 日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 25(HAP02), 3–6.
  2. 小嶋 麻由佳, 宇和 祐弥, 吉元 俊輔, 山本 晃生 (2021). 直列弾性駆動による手掌部への圧力刺激スティックの開発とVRへの応用. 2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, C0304, 479–480. DOI
  3. 小嶋 麻由佳, 吉元 俊輔, 山本 晃生 (2022). 手掌部の多様な部位を刺激可能な疑似力覚提示デバイスの開発. 2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, J20, 761. DOI
  4. 小嶋 麻由佳, 吉元 俊輔, 山本 晃生 (2023). 把持型グリップによる圧力刺激の方向弁別閾の測定. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 23, 1A2-G20. DOI
  5. 小嶋 麻由佳, 吉元 俊輔, 山本 晃生 (2024). 把持型グリップによる手掌部近位／遠位方向へのスキンストレッチ刺激. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, H91, 850–851. DOI
  6. 小嶋 麻由佳, 黒木 忍 (2025). 指先への斜め線刺激の方位判断課題における周辺刺激パターンの影響. 第30回バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2A2-03. Program
  7. 小嶋 麻由佳, 黒木 忍 (2025). 指先への斜め線刺激の方位判断課題における刺激パターンの影響. ハプティクス研究委員会 第35回研究会. 日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 30(HAP02), 4.
  8. Mayuka Kojima and Scinob Kuroki (2026). Tactile Orientation Discrimination and Simulations of Peripheral Neural Activity. 脳と心のメカニズム 第25回冬のワークショップ.

Awards

受賞歴

  1. ベストプレゼンテーション賞: 小嶋 麻由佳 (2021). 直列弾性駆動による手掌部への圧力刺激スティックの開発とVRへの応用. 2021年度精密工学会春季大会学術講演会.
  2. Silver Best Student Paper Award: Mayuka Kojima, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto (2023). Grip-Type Pseudo Force Display with Normal and Tangential Skin Stimulation. New Trends in Medical and Service Robotics (MESROB 2023).

Talks

招待講演

  1. 上田 悦子, 植木 美和, 星野 由紀子, Venture Gentiane, 東風上 奏絵, 小嶋 麻由佳 (2022). 女性ロボット研究者・技術者ってどんな人？！——多様な専門や年代の女性研究者・技術者が歩んできた道をシェアしよう——. 第40回 日本ロボット学会学術講演会 オープンフォーラム OF9. Link
  2. 小嶋 麻由佳, 小西 駿介, 吉元 俊輔, 山本 晃生 (2022). （展示OS ハプティクス研究委員会）掌への圧力刺激デバイスを用いた疑似力覚提示. 第27回日本バーチャルリアリティ学会大会.

Articles

寄稿文

  1. 小嶋 麻由佳 (2021). 学生編集委員会企画：第38回日本ロボット学会学術講演会レポート（オーガナイズドセッション：視覚・触覚に基づくロボットマニピュレーション（1/2））. 日本ロボット学会誌, 39(3), 242–244. Link DOI
  2. 小嶋 麻由佳 (2021). 学生編集委員会企画：第38回日本ロボット学会学術講演会レポート（オーガナイズドセッション：視覚・触覚に基づくロボットマニピュレーション（2/2））. 日本ロボット学会誌, 39(3), 245–246. Link DOI
  3. 小嶋 麻由佳 (2021). 学生編集委員会企画：第38回日本ロボット学会学術講演会レポート（オーガナイズドセッション：確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス ～認識・行動学習・記号創発～（3/5））. 日本ロボット学会誌, 39(3), 247–248. Link DOI
  4. 小嶋 麻由佳 (2021). 学生編集委員会企画：第38回日本ロボット学会学術講演会レポート（一般セッション：ヒューマンインタラクション（2/2））. 日本ロボット学会誌, 39(3), 249–250. Link DOI
  5. 小嶋 麻由佳 (2021). 学生編集委員会企画：第38回日本ロボット学会学術講演会レポート（一般セッション：ヒューマン・マシン・インタフェース）. 日本ロボット学会誌, 39(3), 251–252. Link DOI
  6. 茶田 智来, 山口 恵璃, 小嶋 麻由佳 (2021). 学生編集委員会取材企画：身体を知り，拡げ，使いこなす——東京大学 稲見研究室——. 日本ロボット学会誌, 39(8), 718–722. Link DOI
  7. 小嶋 麻由佳 (2022). 学生編集委員会企画：第39回日本ロボット学会学術講演会 レポート（ジェネラルセッション：ヒューマン・マシン・インタフェース（1/2））. 日本ロボット学会誌, 40(7), 609–610. Link DOI
  8. 小嶋 麻由佳 (2022). 学生編集委員会企画：第39回日本ロボット学会学術講演会 レポート（ジェネラルセッション：ヒューマンインタラクション）. 日本ロボット学会誌, 40(7), 611–612. Link DOI
  9. 小嶋 麻由佳 (2022). 学生編集委員会企画：第39回日本ロボット学会学術講演会 レポート（オーガナイズドセッション：視覚・触覚に基づくロボットマニピュレーション（1/3））. 日本ロボット学会誌, 40(7), 613–614. Link DOI
  10. 山口 恵璃, 茶田 智来, 小嶋 麻由佳 (2023). 学生編集委員会企画：現場を知り，課題を解決する——東京大学 淺間一教授——. 日本ロボット学会誌, 41(3), 271–275. Link DOI
  11. 川口 碧, 有隅 惟人, 小嶋 麻由佳, 大野 雅貴, 野崎 颯人 (2023). 会議参加報告. 日本バーチャルリアリティ学会誌, 28(3), 21–24. Link DOI
  12. 関 有亮, 小嶋 麻由佳, 澤橋 龍ノ介, 伊藤 文臣 (2025). 触れない？マジックハンドロボットの裏側. 日本ロボット学会誌, 43(9), 899–904. DOI

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連絡先

Mayuka Kojima
NTT株式会社 コミュニケーション科学基礎研究所
〒243-0198 神奈川県厚木市森の里若宮3-1
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