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納谷 太(NAYA Futoshi)

研究分野

文献

  1. 納谷 太, 篠沢 一彦, 大和 淳司, 小暮 潔: ペット型ロボットのための全身触覚インタフェースによる人の触行動識別, 信学技報 Vol. 102, No.470(PRMU2002-119, HIP2002-26), pp.37--41, 2002.11.
  2. 納谷 太, 篠沢 一彦, 大和 淳司, 小暮 潔: 圧力分布センサによる人の触行動の実時間識別とその個人適応手法, 信学論(D-II), Vol. J85-D-II, No.4, pp.613-621, Apr. 2002.
  3. 納谷 太, 篠沢 一彦, 大和 淳司, 小暮 潔: 圧力分布センサによる人の触行動識別システム, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2001), pp. 241-242, 2001.
  4. Yamato, J., Shinozawa, K., Naya, F., and Kogure, K.: Effects of Conversational Agent and Robot on User Decision, IJCAI-01 Workshop, 2001.3.
  5. Yamato, J., Shinozawa, K., Naya, F., and Kogure, K.: Evaluation of Communication with Robot and Agent: Are robots better social actors than agents?, INTERACT2001, pp. 690-691, 2001.2.
  6. Shinozawa, K., Naya, F., Yamato, J., and Kogure, K.: Quantitative Evaluation of Effect of Robot Recommendations on User Decision, HCI International 2001, pp. 998--1002, 2000.11.
  7. Naya, F., Yamato, J. and Shinozawa, K.: Recognizing Human Touching Behaviors using a Haptic Interface for a Pet-robot, Proc. 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'99), pp. II-1030--1034 PS file(894KB), PDF file(301KB).
  8. 納谷 太, 大和 淳司, 篠沢 一彦: 家庭用ロボットのための触覚インタフェース, 情報処理学会第59回全国大会，5B-3, 特1-65 -- 70.
  9. Mori, A., Naya, F., Osato, N. and Kawaoka, T.: Multiagent-Based Distributed Manipulator Control, Proc. 1996 IEEE/SICE/RSJ Int. Conf. Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI'96) , pp.289--296, Dec. 1996
  10. Mori, A., Hiramatsu, K., Naya, F. and Osato, N.: A Robot-Controlling Agent Description with Finite State Machines, IEEE 4th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS'98) , May 1998.
  11. 納谷 太, 平松 薫, 森 啓, 大里 延康: 多種視覚情報処理の協調に基づく能動的知覚とマニピュレータ行動との統合, 情報処理学会第55回全国大会, Vol.2, pp. 136--137, 1997.
  12. 納谷 太, 森 啓, 大里 延康: マルチエージェント制御ロボット実験系の構築, 1996年電子情報通信学会総合大会, D-8, p. 168, 1996.

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Last modified on Wed Nov 27 19:09:33 2002