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人間の科学
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硬い物体も柔らかく、粗い物体もなめらかに

触錯覚を応用した簡便な実物体の触感変調手法

硬い物体も柔らかく、粗い物体もなめらかに
どんな研究

様々な素材を人工的に再現することで豊かな触感を提示するのは未だ困難な問題です。本研究ではベルベットハンド錯覚という触感の錯覚現象に着目・応用することで、触れている素材は同じなのにその触感を錯覚的に変えてしまう手法を考案しました。

どこが凄い

ベルベットハンド錯覚では触れているワイヤの触感がまるで布のように柔らかく錯覚されていることを定量的に示しました。更にその現象をワイヤではなく任意の物体に対して適用し、その触感がまるで別の素材になったかのように実際より柔らかく滑らかに錯覚させる手法を考案しました。

めざす未来

この触感変調を自在に制御することが可能になれば、様々な触感を人工的に提示する技術が実現できると期待されます。また、提案手法は簡単に触感を変化させることができるため、製品設計や店頭実演など様々な場面での活用が期待されます。

硬い物体も柔らかく、粗い物体もなめらかに
関連文献

[1] T. Yokosaka, S. Kuroki, S. Nishida, “Describing the sensation of the 'velvet hand illusion' in terms of common materials,” IEEE Transactions on Haptics, DOI:10. 1109/TOH, 2020. 3046376. Online ahead of print.
[2] T. Yokosaka, Y. Suzuishi, S. Kuroki, “Feel illusory texture through a hole: Rotating stimulus modulates tactile sensation for touched object’s surface,” in Proc. EuroHaptics2020 (WIP137), 2020.

展示説明ムービー
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Q&A
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ポスター
連絡先

横坂 拓巳 (Takumi Yokosaka) 人間情報研究部 感覚表現研究グループ
Email: cs-openhouse-ml@hco.ntt.co.jp

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